本次发布的数据集 UAV Coalition Formation Scenarios, 该数据集包含了为验证所提出的多无人机联盟形成算法而随机生成的场景。数据集涵盖了多种参数,如固定的飞行成本、工作量、无人机数量、任务以及效率分布,以模拟真实世界的情境。规模上,数据集包含了4到20架无人机及其相应的任务。该任务旨在实现多无人机联盟的形成。
查看UAV Coalition Formation Scenarios
README 内容:
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)