发布 Turtlebot3 Maze Environment 数据集, 应用在 移动机器人、深度强化学习 领域

本次发布的数据集 Turtlebot3 Maze Environment, 该数据集是由Turtlebot3移动机器人在带有障碍物的迷宫空间中对深度强化学习（DRL）算法进行训练所生成的。它包含了模拟环境和物理环境的数据，同时还包括了源代码和实验结果。该数据集的规模为500个采样轨迹，其任务是评估由DRL驱动的机器人与自主系统的一致性属性。

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