Unitree Robotics 发布 Unitree A1 Robot Locomotion Data 数据集, 应用在 机器人运动学、步态分析 领域

Unitree Robotics 本次发布的数据集 Unitree A1 Robot Locomotion Data, 该数据集是从Unitree A1机器人在不同地形和速度下进行的行走实验中收集的，展示了结构化和非结构化步态的出现。该数据集包含了在三种目标速度（0.375米/秒、0.9米/秒和1.5米/秒）下的策略性能，以及不同步态的足部接触序列。数据来源于模拟和真实世界部署，涉及多种环境，其任务是机器人行走和步态分析。

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