Udacity 本次发布的数据集 Udacity self-driving dataset, 该数据集是由Udacity与谷歌合作,为机器学习纳米学位项目所创建的。它包含了8032张从游戏模拟环境中提取的图片,通过三种不同的摄像头视角提供各种油门和驾驶角度的数值。这些图片的分辨率为80x160像素,由模拟器生成,能够提供关于转向角度的高清晰度信息。该数据集的任务是针对自动驾驶汽车图像处理的域适应研究。
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