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Udacity 发布 Udacity self-driving dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、图像处理 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-04 15:1740
Udacity self-driving dataset 是 Udacity 发布的数据集,于 2025-10-04 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、图像处理 领域

Udacity 本次发布的数据集 Udacity self-driving dataset, 该数据集是由Udacity与谷歌合作,为机器学习纳米学位项目所创建的。它包含了8032张从游戏模拟环境中提取的图片,通过三种不同的摄像头视角提供各种油门和驾驶角度的数值。这些图片的分辨率为80x160像素,由模拟器生成,能够提供关于转向角度的高清晰度信息。该数据集的任务是针对自动驾驶汽车图像处理的域适应研究。

查看Udacity self-driving dataset

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