发布 Uncertainty-aware Trajectories Dataset 数据集, 应用在 机器人行为分析、强化学习 领域

本次发布的数据集 Uncertainty-aware Trajectories Dataset, 该数据集包含了由基于模型的强化学习算法学习到的推车机器人行为所产生的区间轨迹。数据集不仅包括可分离的数据集，也包括不可分离的数据集，且已使用多种算法对其性能进行了评估。该数据集共包含10个数据集，每个数据集中最多有3个区间轨迹。任务的目的是从这些区间轨迹中推断信号时间逻辑（STL）公式。

查看Uncertainty-aware Trajectories Dataset

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。