发布 UAV Mission Planning Dataset 数据集, 应用在 无人机监视、任务规划 领域

本次发布的数据集 UAV Mission Planning Dataset, 该数据集是从在AMASE无人机模拟环境中执行监视任务的参与者那里收集的数据。AMASE环境支持向多架无人机发送实时指令，并包括模拟器、数据回放工具以及场景设置工具。该数据规模来源于三位参与者，涉及的任务是无人机监视任务规划。

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