发布 Vegetable Peeling Dataset 数据集, 应用在 机器人灵巧操作、食品加工 领域

本次发布的数据集 Vegetable Peeling Dataset, 该数据集包含了使用灵巧操作控制器对四种不同蔬菜（南瓜、哈密瓜、萝卜、木瓜）进行重新定位的试验，目的是为了便于削皮。此外，数据集还包含了控制器重新定位蔬菜的表现指标，包括重新定位的距离和抓取的成功率。该数据集的规模覆盖了四种类型蔬菜的多次试验，任务是对食品进行灵巧操作以便削皮。

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