慕尼黑工业大学（TUM） 发布 VTPRL Simulation Environment 数据集, 应用在 机器人控制、强化学习 领域

慕尼黑工业大学（TUM） 本次发布的数据集 VTPRL Simulation Environment, 该数据集提供了一个模拟环境，用于训练强化学习智能体完成使用机械臂进行伸展和平衡的任务。此外，数据集还包括了随机的关节扭矩，并在观察中融入了随机噪声，以提高智能体的鲁棒性。在预训练阶段，每个批次包含64个剧集。该任务旨在通过强化学习实现机器人控制。

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关于 慕尼黑工业大学（TUM） , 慕尼黑工业大学（Technische Universität München，简称TUM）是德国一所著名的工业大学，位于巴伐利亚州的首府慕尼黑。TUM是德国TU9联盟的成员之一，也是欧洲顶尖理工大学之一，在国际上享有很高的声誉。

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