OpenStreetMap 发布 Urban Area Maps 数据集, 应用在 城市地图、路径规划 领域

OpenStreetMap 本次发布的数据集 Urban Area Maps, 该数据集是从OpenStreetMaps中提取的真实世界城市区域描述，经过转换成网格用于路径规划评估。包含100个地图，每个地图都被转换成501x501的网格；同时生成了1457个实例，以供测试路径寻找算法。这些地图的规模为每张1.2x1.2公里。该数据集的任务是研究在具有可破坏障碍的环境中对智能体进行路径规划。

查看Urban Area Maps

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。