VoxPoser Project 发布 VoxPoser Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、自然语言处理 领域

VoxPoser Project 本次发布的数据集 VoxPoser Dataset, 该数据集包含了用于机器人操作任务的各种3D价值图，这些价值图是由自然语言指令合成的。具体来说，数据集包括可供性图、避障图、速度图和旋转图，这些图被应用于基于模型的规划框架中，以合成机器人的运动轨迹。该任务的目的是研究如何利用自然语言指令进行机器人操作。

查看VoxPoser Dataset

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。