发布 Video-Robot Trajectory Pairs 数据集, 应用在 机器人操纵、人机交互 领域

本次发布的数据集 Video-Robot Trajectory Pairs, 该数据集是一组用于训练Vid2Robot模型的大规模提示视频-机器人轨迹对，旨在学习人类与机器人动作的表现形式。该数据集不仅包含了机器人-机器人配对数据，还包含了人-机器人配对数据，这有助于评估Vid2Robot模型在不同操纵任务中的性能表现。这是一个大规模的多任务数据集，其任务是基于人类演示视频的机器人操纵任务。

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