本次发布的数据集 Visuo-Motor Dataset, 该数据集包含了24,964张由微型农业机器人在完整扫描水平面时生成的图像,这些图像与(x,y)电机位置一一对应。这些图像均为灰度图,尺寸为64x64像素,用于训练卷积自动编码器,训练周期为40轮。该数据集的规模为24,964张图像,其任务旨在研究视觉-运动协调的目标导向探索行为。
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