Soft Actor-Critic 发布 Walker2d Dataset 数据集, 应用在 强化学习、机器人运动 领域

Soft Actor-Critic 本次发布的数据集 Walker2d Dataset, 该数据集包含了由训练后的软演员-评论家（Soft Actor-Critic，简称SAC）智能体生成的样本，其中专家行为和高性能行为的样本数量相等。此外，该数据集的配置受到了D4RL基准中为离线强化学习构建数据集方式的启发。该数据集规模大约为100万个样本，任务领域为强化学习。

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