发布 Warehouse Pick-and-Drop Scenarios 数据集, 应用在 物流自动化、机器人路径规划 领域

本次发布的数据集 Warehouse Pick-and-Drop Scenarios, 该数据集包含了用于评估所提出规划方法的各种仓库拣选与配送应用场景实例。在预定义和随机生成的地图上进行了实验，共使用了20个不同的示例进行评估。这些示例涵盖了从20x20到50x50不同规模的工作空间，以及在不同数量的机器人和任务条件下的多机器人任务与路径规划任务。

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