发布 Walking Tripedal Soft-Legged Robot Performance Data 数据集, 应用在 机器人导航、机器人性能评估 领域

本次发布的数据集 Walking Tripedal Soft-Legged Robot Performance Data, 该数据集汇总了在模拟环境中，一款三足软腿机器人向50个随机目标导航的测试数据。数据集包含了成功率、采取的步数以及到达目标所需的距离，同时还有结果的视觉展示。规模上，涉及了50个随机目标，平均每目标400步。任务内容主要是机器人的导航与目标到达。

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