发布 Words2Contact Dataset 数据集, 应用在 计算机视觉、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 Words2Contact Dataset, 该数据集包含了78个图像元组，每个元组包括图片、提示以及对应的满足描述接触区域的手动标注遮罩。此外，数据集涵盖了多种请求接触方式、不同的末端执行器，并且相对位置和绝对位置的数据分布均匀。图像分辨率为1280×720像素。该数据集的任务是依据口头指令预测接触放置位置。

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