WidowX 发布 WidowX Robot Arm 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

WidowX 本次发布的数据集 WidowX Robot Arm, 该数据集是为了现实世界中的操作任务而收集的，使用的是WidowX机器人手臂，与特定任务无关。它展示了CLAM在真实场景中的可扩展性，并包含了无标签数据和专家数据。该数据集的规模大约包含50,000个转换，每个任务约有30个专家演示。这些任务主要涉及现实世界的操作任务。

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