MetaDrive 发布 WOMD-Normal 数据集, 应用在 强化学习、机器人技术 领域

MetaDrive 本次发布的数据集 WOMD-Normal, 该数据集专为强化学习（RL）代理策略的闭环训练而设计，涉及自我代理和对抗代理。在训练过程中，采用了课程训练方法；代理通过模拟的激光雷达返回观察环境。该数据集的训练规模达到一百万时间步，任务是进行RL代理的闭环训练。

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