D4RL 发布 antmaze-large 数据集, 应用在 机器人导航、逆强化学习 领域

D4RL 本次发布的数据集 antmaze-large, 该数据集对不使用任何奖励信息的交互式算法提出了挑战，它要求学习者控制一个四足机器人，在迷宫环境中导航至目标位置。该数据集已经用于评估HyPE和HyPER算法与其他逆强化学习方法的样本效率，其规模较大，任务是在迷宫环境中进行逆强化学习。

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