发布 rllab benchmark 数据集, 应用在 强化学习、控制任务 领域

本次发布的数据集 rllab benchmark, 该数据集是一组基于使用MuJoCo物理模拟器的环境的连续控制任务集合。它包含了从特定区间均匀采样速度的任务。该数据集被用于评估所提出算法与MAML算法的性能对比。任务规模涵盖了各种标准的MuJoCo模型，包括半猎豹、蚂蚁和简易人形。具体任务包括目标速度任务以及前进/后退任务。

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