发布 cliport 数据集, 应用在 机器人操作、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 cliport, 该数据集名为Cliport基准，包含了在PyBullet仿真环境中进行的10项语言条件控制操作任务。在这些任务中，由具有吸盘式夹具的Universal Robot UR5e机器人执行操作。每个任务中的每个情节都是通过采样一组物体和属性构建的，并通过语言目标描述的所需构型来操作这些物体的一个子集。该数据集的规模涵盖了10项语言条件控制操作任务，主要任务是进行语言条件控制操作。

查看cliport

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。