Robotology 发布 iCub Human-Robot Interaction Dataset 数据集, 应用在 人-机器人交互、机器人感知 领域

Robotology 本次发布的数据集 iCub Human-Robot Interaction Dataset, 该数据集包含了iCub人形机器人在混合动议环境中与物体及人类互动的感知运动数据，实验重点在于知识的获取与表达。数据集不仅包含了知识获取与表达的行为，还包含了互动协议以及机器人互动的视频演示。其规模覆盖了多个与人类和物体互动的场景，任务旨在验证认知架构下的人-机器人交互（HRI）。

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