nuScenes 发布 nuInsSeg 数据集, 应用在 自动驾驶、计算机视觉 领域

nuScenes 本次发布的数据集 nuInsSeg, 该数据集名为nuInsSeg，是首个集成了激光雷达点云、RGB图像、3D边界框、2D边界框以及与2D和3D边界框注释一致的手动标注实例掩膜的数据集。该数据集涵盖了10个类别：汽车、卡车、公交车、拖车、施工车辆、行人、摩托车、自行车、交通锥和障碍物。在规模上，训练集包含了168,780张图像，带有789,193个实例掩膜标注；验证集则包含36,114张图像，带有157,879个掩膜标注。该数据集的任务是实例分割。

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