AirSim 发布 AirSim 数据集, 应用在 自动驾驶、机器学习 领域

AirSim 本次发布的数据集 AirSim, 该数据集包含了12个在AirSim环境中直线路段（轨迹），用于评估VOILA算法从视频演示中学习导航策略的性能。这些数据集还包括由人类控制的演示车辆提供的专家演示，这些演示被用于训练模仿学习模型。数据集覆盖了12个轨迹，光照条件和障碍物各不相同，任务涉及道路跟随和走廊巡逻。

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