Brax simulator 发布 BRAX 数据集, 应用在 机器人控制、运动规划 领域

Brax simulator 本次发布的数据集 BRAX, 该数据集包含了源自原始Mujoco环境的连续控制运动任务，涵盖了蚂蚁、Walker2d、半猎豹和人形机器人等场景。这些环境的观测空间大小分别为87、17、18和227，而动作空间大小分别为8、6、6和17。此外，这些环境还配备了用于评估智能体性能的封装器。该数据集以高吞吐量、大规模并行化的环境为特色，其任务是在最大化前进进度和机器人稳定性的同时，最小化能量消耗。

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