nuScenes 发布 nuScenes 数据集, 应用在 自动驾驶、感知系统 领域

nuScenes 本次发布的数据集 nuScenes, 该数据集名为nuScenes，包含了来自波士顿和新加坡的1000个长度为20秒的场景，数据丰富，涵盖了多种传感器数据，如摄像头图像、激光雷达扫描、雷达扫描以及物体边界框。数据集分为训练集（850个场景）和验证集（150个场景）两部分。此外，还有一个内部测试集，但不对公众开放。该数据集规模宏大，包含140万张摄像头图像、39万次激光雷达扫描、140万次雷达扫描以及40,000个关键帧中的140万个物体边界框。其任务旨在为自动驾驶车辆的感知系统进行极端情况检测与评估。

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