本次发布的数据集 GSCAN, 该数据集名为gSCAN,是一个评估情境语言理解中组合性泛化能力的基准,主要研究代理如何在网格世界环境中解释和执行命令。该数据集包含了训练和测试集,要求进行不同形式的语言泛化,包括对新颖的颜色-形状组合进行零样本泛化。数据集规模为19,282个测试示例,其任务旨在评估在接地语言理解中的系统性泛化能力。
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