ScanRefer 发布 ScanRefer Dataset 数据集, 应用在 3D物体标注、计算机视觉 领域

ScanRefer 本次发布的数据集 ScanRefer Dataset, 该数据集名为ScanRefer，包含了800个ScanNet场景中的11,046个物体的51,583条描述，这些描述不仅涉及物体的外观，还包括空间关系。该数据集被划分为训练集和验证集，分别包含36,665和9,508个样本，而测试集尚未正式发布。在规模上，该数据集为11,046个物体提供了51,583条描述，其任务重点是3D密集标注。

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