发布 Multirotor-Gym 数据集, 应用在 无人机控制、强化学习 领域

本次发布的数据集 Multirotor-Gym, 该数据集包含了使用具有对抗性重放（AR）的鲁棒强化学习（RL）训练的AR-DDPG策略，以及用于四旋翼无人机位置控制的传统非鲁棒DDPG策略。该数据集还包括了在不同条件下的性能评估，例如无人机质量和外部干扰的变化，以测试训练策略的鲁棒性。规模上，数据集涵盖了多种测试场景，这些场景具有不同的内部和外部参数。任务方面，数据集专注于四旋翼无人机的位置控制及航点导航。

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