发布 DenseUAV 数据集, 应用在 无人机自定位、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 DenseUAV, 该数据集名为DenseUAV，是首个公开发布的针对无人机自定位任务的数据集。它包含了从14个大学校园收集并标注的超过27,000张无人机视角和卫星视角的图像。该数据集在低空城市环境下对无人机图像进行密集采样，并包含了多种数据增强方法以增强模型训练。规模上，图像总数超过了27,000张，任务专注于无人机自定位。

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