Esmini 发布 MacLight 数据集, 应用在 交通模拟、场景生成 领域

Esmini 本次发布的数据集 MacLight, 该数据集包含了多种交通场景，涵盖了不同类型的交叉口和车辆行为，旨在测试框架在场景生成方面的能力。具体来说，数据集包含了具有详细描述和互动的场景，如突然变道、合并冲突以及各种车辆行为。规模上，数据集包含了四向交叉口、T型交叉口、环岛等多种场景。这一任务旨在交通环境中进行场景生成。

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