发布 CPP 数据集, 应用在 机器人协作、智能代理 领域

本次发布的数据集 CPP, 该数据集提供了一个协作环境，其中包含两种类型的代理：拾取代理和投递代理。这些代理需要协作，将一个盒子从一个地点拾取并运送至指定的目标地点。在这个环境中，代理在成功拾取、传递和投递任务时会获得奖励，环境设计旨在挑战代理的空间推理能力。具体规模包括2个拾取代理、2个投递代理以及3个需要操作的对象。任务是在网格环境中完成协作任务。

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