Matterport 发布 HM3DSem 数据集, 应用在 机器人导航、三维场景理解 领域

Matterport 本次发布的数据集 HM3DSem, 该数据集提供了丰富的三维环境，并配有语义注释，旨在支持机器人应用中的交互式导航和理解。其任务是对三维场景图进行分层开放词汇构建，以便更深入地解析和利用场景中的各种元素和关系。

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