发布 DLP 数据集, 应用在 自动驾驶、智能交通 领域

本次发布的数据集 DLP, 该数据集是一个公开的4K分辨率停车场人类驾驶视频数据集，具有精确的标注、高帧率以及丰富的交通场景。数据以图形结构组织，包含实例、代理、帧、障碍物和场景等元素，并可通过Python工具包实现查询和可视化。该数据集规模宏大，包含3.5小时的视频数据、30个场景、317,873帧画面、5,188个代理以及15,383,737个实例。其任务旨在进行车辆的多模态意图和轨迹预测。

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