NeurIT Project 发布 NeurIT Dataset 数据集, 应用在 室内机器人追踪、机器人技术 领域

NeurIT Project 本次发布的数据集 NeurIT Dataset, 该数据集是通过一个定制机器人平台在三栋具有不同布局、环境和地面条件的建筑中构建的，其中包含了用于评估TF-BRT模型有效性的追踪数据。数据集被分为四部分：训练集、验证集、测试可见集和测试未见集，其比例分别为15:3:3:4。该数据集包含了110个序列，总行程距离约为33.7公里，其任务是室内机器人惯性追踪。

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