OpenDILab 发布 LMDrive 数据集, 应用在 自动驾驶、智能驾驶 领域

OpenDILab 本次发布的数据集 LMDrive, 该数据集包含了大约64,000个遵循指令的数据片段，以及464,000个注意指令，旨在训练智能驾驶代理根据多模态输入生成行动。该数据集利用CARLA模拟器进行收集，涵盖了多样的环境条件，并包含了各种导航和注意指令。规模上，数据集包含了64,000个解析过的片段和464,000个注意指令。任务方面，数据集专注于闭环端到端的自动驾驶。

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