NASA 本次发布的数据集 Luna-1, 该数据集是一个在Blender 3D软件中生成的月坑数据集,包含了5,067个样本,这些样本是根据美国宇航局的真实世界数据产品制作的。其中,包含了来自月球勘测轨道器三次轨道参考导航序列的2,161个模拟导航帧。更多详细信息及可视化内容可以在补充材料中找到。该数据集的规模为5,067个样本和2,161个导航帧,其任务是对地标识别和导航帧分析。
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