本次发布的数据集 PackIt, 该数据集包含了多个包装集合,每个集合都由一系列具有特定排列(包括旋转和位置)的形状组成,这些形状能够放入一个单位尺寸的盒子内。这样的设计旨在为几何规划生成具有挑战性的包装任务。该数据集是通过使用进化算法创建的,并采用了ShapeNet数据集中的形状,后者包含了大约51,300个来自55个不同类别的形状。在规模上,该数据集分为三个子集,分别用于训练、测试和验证,包含4207、4196和4185个形状。其任务是为几何规划和包装任务提供挑战。
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