发布 QDax 数据集, 应用在 强化学习、机器人控制 领域

本次发布的数据集 QDax, 该数据集是一个专注于机器人控制任务的深度神经进化在强化学习中的基准测试套件，特别关注全方位蚂蚁任务。它包含了多种质量多样性指标，用于算法评估、鲁棒性分析，以及不同质量多样性算法之间的比较。该数据集的任务是利用神经进化在强化学习中实现机器人控制。

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