发布 Social-HM3D 数据集, 应用在 虚拟环境、社交导航 领域

本次发布的数据集 Social-HM3D, 该数据集是从逼真的HM3D模拟中生成的，包含了多种具有校准后的人类密度和真实人类动作的环境。此外，数据集还特别突出了真实代理轨迹和自然人类行为，这有助于提升社交导航算法的有效开发。该数据集的规模涵盖了844个场景，主要任务集中在社交导航。

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