MegaDepth team 发布 MegaDepth 数据集, 应用在 计算机视觉、深度估计 领域

MegaDepth team 本次发布的数据集 MegaDepth, 该数据集为评估运动结构及深度估计提供了一个基准，为半密集查询位置提供了真实对应的参考。此外，该数据集包含了用于评估结构化区域内匹配精度的深度图和相机姿态信息。该数据集规模包含1500张图像，任务涉及姿态和单应性估计。

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