University of Michigan 发布 NCLT 数据集, 应用在 视觉定位、机器人导航 领域

University of Michigan 本次发布的数据集 NCLT, 该数据集是由密歇根大学北校区在不同时间段和不同季节操作一辆赛格威机器人收集的实证数据组成，数据包括了来自前向摄像头的图像和用于地面真实重建的GPS数据。图像中涵盖了各种不同的景象，如积雪和落叶，并且该数据集已经预处理过了，以实现视角轨迹的离散化。该数据集的规模包括五个测试会话，共计5000个片段。其任务是对视觉地点识别（Vpr）。

查看NCLT

关于 University of Michigan , 美国密歇根大学是一所著名的公立研究型大学，位于美国密歇根州安娜堡市，是美国大学协会的成员之一，也是世界顶尖的研究机构。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。