BigBIRD 发布 BigBIRD 数据集, 应用在 机器人抓取、机器学习 领域

BigBIRD 本次发布的数据集 BigBIRD, 该数据集包含了100多个在训练过程中未见过的全新物体，旨在用于评估在真实世界中抓取任务中对新物体的泛化能力。

查看BigBIRD

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。