发布 YCB-Video 数据集, 应用在 计算机视觉、物体姿态估计 领域

本次发布的数据集 YCB-Video, 该数据集包含了总计133,827张RGB-D图像，展示了由21个YCB物体中的三至九个物体组成的92个场景。此外，还包括了80,000张非连续的合成RGB-D帧，显示了YCB物体的随机子集。该数据集的规模为133,827张图像和92个场景，其任务是进行6D姿态估计。

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