Public dataset 本次发布的数据集 INTERACTION Dataset, 该数据集是一个大规模的真实世界数据集,涵盖了三种场景下的车辆下行轨迹数据:交叉口、高速公路入口匝道和环岛,这些数据是从美国、亚洲和欧洲的多个地点收集而来的。该数据集的采样率为10赫兹,不同子集的数据量存在较大差异。数据集规模较大,包含11个子集,分为三种类型的场景。其任务是对车辆轨迹进行预测。
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