PyBullet 本次发布的数据集 PyBullet, 该数据集是由PyBullet提供的物理模拟环境,其中包含了多种具有挑战性的连续机器人控制任务。此外,这些环境可以被调整为部分可观测的设置,以便进行性能评估。该数据集的任务主要集中在强化学习领域。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。


PyBullet 本次发布的数据集 PyBullet, 该数据集是由PyBullet提供的物理模拟环境,其中包含了多种具有挑战性的连续机器人控制任务。此外,这些环境可以被调整为部分可观测的设置,以便进行性能评估。该数据集的任务主要集中在强化学习领域。
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