发布 BAIR Robot Pushing 数据集, 应用在 机器人技术、视频生成 领域

本次发布的数据集 BAIR Robot Pushing, 该数据集包含了一系列Sawyer机器人手臂执行推举动作的视频，由于机器人动作具有随机性，因此存在多条合理的运动轨迹。此外，该数据集的无动作版本被用于训练VideoFlow模型，该模型能够基于过去帧的上下文生成目标帧。该数据集的分辨率为64x64，任务是对视频进行无监督生成。

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