Karlsruhe Institute of Technology (KIT) 本次发布的数据集 Virtual KITTI, 该数据集是从现实世界中的KITTI数据集的城市场景视频中创建的虚拟数据集,非常适合用于预训练。数据集已自动标注,可用于各种语义分割任务。
关于 Karlsruhe Institute of Technology (KIT) , 德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruhe Institute of Technology,简称KIT)是一所世界知名的科研型大学,位于德国巴登-符腾堡州的卡尔斯鲁厄。该校在工程学、计算机科学和自然科学等领域享有盛誉,是欧洲最大的研究型大学之一。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





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