本次发布的数据集 Hamlyn Dataset, 该数据集包含了多个体内场景的记录,这些场景通过校正过的立体图像以及相应的深度图像来展示。此外,测试序列是基于预定义的分割文件,包含校正过的序列。规模上,大约有2千张图像用于训练,另有1千张图像用于测试。该数据集的任务是深度估计。
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