发布 7-Scenes 数据集, 应用在 计算机视觉、3D场景理解 领域

本次发布的数据集 7-Scenes, 该数据集旨在用于3D场景理解和视觉定位，它被用来展示所提出LENS方法的有效性。该数据集承担的任务包括相机姿态回归和定位。

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